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物品分拣搬送装置设计

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摘要 系统以ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,然后经过色调过滤算法确定物品颜色及位置。最后,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台z轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标后发出声光报警。整个系统的设计精度高,具有较强的实用性。经过测试,各项指标均能较好地满足设计要求。
作者 邢晓敏 朱一多
机构地区 武汉交通职业学院
出处 《武汉交通职业学院学报》 2016年第4期80-83,共4页 Journal of Wuhan Technical College of Communications
关键词 ATmega2560 色调过滤算法 高精度滑台
分类号 TH691.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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二级参考文献21

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共引文献33

武汉交通职业学院学报
2016年 第4期

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