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基于MC9S12的人形机器人设计与实现

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摘要 随着科技发展,现阶段机器人在人类生产生活中已经得到广泛应用。本文介绍的是一款以16bit单片机为控制核心,17个小型直流伺服机(舵机)驱动的人形机器人的设计制作,使其能够完成预期设计的各种动作。该人形机器人已经完成制作和调试。
作者 郑闯
出处 《中国新技术新产品》 2017年第4期131-132,共2页 New Technology & New Products of China
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