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两轮平衡车姿态测量及直立控制基本原理探究
被引量：
1
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摘要
两轮平衡车作为新型代步工具的代表,在近几年来得到了越来越广泛的应用。本文针对两轮平衡车,运用浅显易懂的几何及力学知识,探讨分析了两轮平衡车姿态测量和直立控制的基本原理,并给出了一种简单有效的平衡车实现直立控制的方法。最后通过实验验证了本文中给出的姿态测量和直立控制方法的有效性和实用性。
作者
黄乙舸
机构地区
北京市第九中学
出处
《电子世界》
2017年第3期45-47,共3页
Electronics World
关键词
两轮平衡车
姿态测量
直立原理
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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