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一种蛇形机器人的设计被引量：1

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摘要设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出声音。

作者赵宇萌郑冰欣易礼周马惠兰

机构地区西北民族大学电气工程学院

出处《电子世界》 2017年第5期132-133,共2页 Electronics World

基金西北民族大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610742090)

关键词蛇形机器人仿生舵机

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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