基于MapX的无人直升机航迹系统实现

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摘要针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求,提出基于Map X组件开发一套无人直升机航迹系统,介绍了系统的模块组成及数字地图平台的构建方法,研究了航迹规划策略、航点调整及航线发送技术,分析了航迹动态显示需要解决的关键问题,飞行试验表明系统实现了预定功能,且表现出良好的可靠性。

作者宋海薇李瑜强

机构地区中航工业直升机设计研究所

出处《电子技术与软件工程》 2017年第8期122-123,共2页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

关键词 MAPX 无人直升机航迹规划航迹监控

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电子技术与软件工程

2017年第8期

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