摘要
膝关节假肢根据其力矩实现的方式可以分为被动式、半主动式和主动式。传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式，此类假肢能够通过弹性元件（弹簧）和储能元件（液压缸、气压缸等）在支撑期储存能量，同时给予一定阻尼，保证支撑的稳定性，在摆动期释放能量并助伸，从而实现膝关节屈伸运动。由于这种膝关节行走过程中阻尼不能随时调节，因此速度变化适应性差，患者容易疲劳。为此，人们开始研究阻尼能够自动调节的智能膝关节假肢。
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期451-453,共3页
Chinese Journal of Rehabilitation Medicine
基金
国家自然科学基金项目(11120101001)
国家自然基金委创新研究群体科学基金项目(11421202)
国家康复辅具研究中心基本科研业务项目
