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机器人打磨抛光的工艺研究 被引量:3

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摘要 本文分析了使用机器人对汽车排气管进行打磨抛光的工艺.采用力控制和轨迹优化的方法,对传统工艺做了优化改进并进行了打磨抛光实验.结果表明,取得了预期的实验效果,达到产品工艺要求,提高了打磨抛光效率.
出处 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2017年第8期16-18,共3页 Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)
基金 安徽省科技攻关项目(1501021009) 项目名称:工业机器人研发以及在铸造行业的应用
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