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基于单目视觉的机器人螺母分拣系统 被引量：4

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摘要 本文提出一种基于单目视觉引导的机器人自动检测分拣系统。以六自由度UR5机器人和Basler Aca2500-14um高分辨率相机搭建系统。针对工业生产中常见的金属零件螺母进行自动定位和抓取。使用直方图均衡化与canny算子解决了金属零件表面高反光造成的侧面边缘与背景难以分割的问题,实验结果表明系统能够准确地识别螺母并完成分拣任务。
作者 曾鹏
机构地区 大连理工大学
出处 《电子技术与软件工程》 2017年第12期109-109,共1页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词 单目视觉 抓取 机器人 螺母
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献11

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共引文献39

同被引文献24

引证文献4

二级引证文献32

电子技术与软件工程
2017年 第12期

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