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塔机防碰撞控制算法研究 被引量:2

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摘要 由于施工现场通常会设置多台塔机同时工作,因此塔机之间可能就会发生碰撞,本文针对塔机防碰撞这个问题,首先对塔机碰撞情况进行分析,然后建立塔机模型,对塔机智能避让算法与控制进行研究,给出了算法的选择,提出塔机群的等待时间最短算法以及如何实现等待总时间最短算法。
作者 李达 黄威
出处 《科学家》 2017年第5期25-25,42,共2页 Scientist
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参考文献1

二级参考文献9

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共引文献8

同被引文献6

引证文献2

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