摘要
利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。
出处
《电工技术》
2017年第8期14-15,28,共3页
Electric Engineering
基金
国家级大学生创新训练计划项目(编号201610722016)
咸阳师范学院科研基金项目(编号15XSYK036)