基于ZigBee的机器人远程控制系统设计被引量：1

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摘要针对4自由度机器人远程控制问题,提出了利用ZigBee技术作为通信媒介,设计了一个远程机器人控制系统,Zig Bee的终端节点通过串口与机器人连接,上位机PC控制平台通过串口与ZigBee协调器通信,通过Z-Stack方式组网实现低成本、高效率的远程控制系统。

作者陈鑫洋李水明邵长春

机构地区广西柳州铁道职业技术学院

出处《电子制作》 2017年第23期9-10,共2页 Practical Electronics

基金 2016年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB760) 2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY1249)

关键词机器人 ZIGBEE 控制

分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]

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