摘要
设计了机械手控制系统的硬件及软件系统,编制了机床的手动、自动控制程序。基于自动控制程序编写了自动控制步进梯形图。基于PID和模糊控制理论编写了控制系统的初始化及自动报警程序。
Both the software and hardware of a traffic loading manipulator is designed based on PLC,including manual and automatic control program.The automatic control ladder diagram is programmed.Based on PID and fuzzy control,initial and alarm program is also worked out.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2017年第5期506-511,共6页
Journal of Changchun University of Technology
基金
集美大学诚毅学院青年科研基金资助项目(CK17001)
关键词
机床
机械手
自动控制原理
控制系统
machine tool
manipulator
principle of automatic control
control system
