摘要
将英文字母多元信息标签应用于采摘机器人选择性采摘作业中,结合英文字母的分割与识别算法,设计了英文字母自动识别系统的硬件平台和软件移植,实现了英语字母多元信息标签自动识别的功能,对水果分等级采摘和分等级存放具有重要的现实意义。
It applied English letter of multivariate information label into the selective harvesting robot picking.Combined with segmentation and recognition algorithm of English letters,it designed English letters transplantation hardware platform and software of automatic identification system.It realized automatic identification function of fruit picking and grading based on the English letters of multivariate information label,which has realistic the significance of storage.
作者
王霄
Wang Xiao(Huanghe S＆T University, Zhengzhou 450063, Chin)
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第10期226-230,共5页
Journal of Agricultural Mechanization Research
基金
河南省高等学校重点科研项目(16B520017)
关键词
采摘机器人
自动识别
分割
信息标签
picking robot
automatic recognition
segmentation
information label
