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RTK技术在无人机导航应用中的实现
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摘要
导航技术是无人机技术发展过程中一项关键的技术,通过对导航目标当前实时的运动状态和位置进行解算,导航系统将目标当前状态的相关参数提供给驾驶员或无人机的自动驾驶仪,从而实现对导航目标的正确控制和路线指引[1]。对于现有的导航技术,受当前科技水平的影响,高精度的定位导航方式大都成本相对较高。随着无人机应用研究的快速商业化发展,需要尽可能降低成本以开拓应用市场。
作者
徐颖章
金海波
机构地区
南京航空航天大学
出处
《江苏航空》
2018年第3期24-26,共3页
Jiangsu Aviation
关键词
RTK技术
导航技术
无人机
应用
运动状态
自动驾驶仪
商业化发展
导航系统
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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