摘要
从实现功能的角度分析行为 ,提出用位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等刚体运动学参数描述行为 ;根据功能描述的模糊性特点 ,在行为描述中增加作用力参数和参数模糊系数 .提出行为集合分组及其评价规则 ,给出行为结构变型方法 ,通过重复调用简单易行的分组规则和评价规则 ,将行为集合逐步分解 ,形成一系列行为结构变型 .应用实例说明 。
The behavior is represented by displace, velocity, acceleration, angle displace, angle velocity, angle acceleration, action force and parameter fuzzy coefficient. A series of rules are established for dividing and evaluating the behavior set. To create and search the optimum behavior structure, an approach based on the rules, which is much easier to be realized by computer, was proposed and illustrated by an example.
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第8期1075-1081,共7页
Journal of Shanghai Jiaotong University
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 5 8)
