摘要
针对非线性离散时间系统的控制问题 ,提出了一种基于近似模型的多层模糊 CMAC自适应控制方法 .采用多层模糊 CMAC对非线性函数进行逼近 ,并提出了一种新的神经网络学习算法来保证权值的有界性 .由于无需满足 PE条件 。
A multi layer fuzzy CMAC adaptive control method based on an approximate model is presented in this paper for nonlinear discrete time systems. The nonlinear functions are approximated by multi layer fuzzy CMAC. A new training algorithm is proposed to guarantee the bounded weight, and persistency of excitation condition is not required. The presented algorithm has practical value for neural network control of discrete time system.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期773-776,共4页
Acta Automatica Sinica
基金
国家重点基础研究专项基金 (G1 9980 2 0 3 0 7)
国家自然科学基金重点基金(6993 40 10)
清华大学信息学院 985基金重点项目 (985 -信息 -0 1-基金-01)
清华大学985拟人机器人项目资助
