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浅谈PID控制算法对四轴飞行器的重要性被引量：5

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摘要四轴飞行器飞行原理上比较简单,但涉及的知识范围广,对控制器的要求高,该文通过讲解四轴飞行器的发展史及工作原理来简述PID控制算法对其的重要性。

作者邹桐

机构地区湖北工程学院新技术学院信息工程系

出处《电脑知识与技术》 2015年第8X期177-178,共2页 Computer Knowledge and Technology

关键词 PID控制算法串级PID 四轴飞行器多旋翼飞行器

分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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2015年第8X期

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