摘要
为了模拟超车过程,设计了一种智能小车系统。本系统采用stm32f103zet6作为智能小车的控制核心,通过差速控制小车的直走和转弯等动作。利用光电编码器测量并反馈给单片机的速度,加入PID算法控制直流减速电机,实现对小车速度的精确控制;利用红外对管对路面黑线的检测实现按预定的路径行驶、超声波避障模块防止两辆小车相撞、无线通信模块按预定的时间和先后顺序启动停止等动作。测试表明,该系统能够很好并稳定的完成竞赛题目的各项要求。
出处
《电子制作》
2013年第19期52-53,共2页
Practical Electronics
