空间机械臂机电一体化关节的设计与控制被引量：3

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摘要空间站机械臂系统属空间站的重要组成部分,同时机械臂属空间站的关键技术。本文主要以空间机械臂电一体化关节的设计与控制为研究对象,分别从机电一体化关节总体方案、关节控制方案两大方面展开论述。

作者胡素梅

机构地区内蒙古工业大学乌海学院

出处《电子制作》 2014年第1X期54-54,共1页 Practical Electronics

关键词空间机械臂机电一体化关节设计与控制

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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