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汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术 被引量:36

The Warning Algorithm and Some Key Technologies of Vehicle Collision Avoidance System
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摘要 在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统,对系统报警方法、雷达信号的Kalman滤波处理、雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究,给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。 Based on the analysis of the characteristics of advanced vehicle collision avoidance system, a vehicle collision warning system was developed in this paper. Some key technologies such as the warning algorithm, the Kalmam filtering of radar signals and the identification algorithm of the radar object were discussed. And several simulations and experiments were also conducted to validate the reasonability and the feasibility of the designed system.
出处 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期438-441,444,共5页 Automotive Engineering
关键词 汽车 主动避撞系统 报警方法 关键技术 KALMAN滤波 Collision avoidance system Warning algorithm Kalmam filter
  • 相关文献

参考文献1

  • 1孙增圻.计算机控制理论与应用[M].北京:清华大学出版社,1989.115-116.

共引文献3

同被引文献199

引证文献36

二级引证文献295

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