摘要
助力器是一汽轿车总装线上最常见的设备,它是一种全气动控制的机械手,可以由人工轻松操作,帮助装配工人将蓄电池箱、车窗玻璃、座椅等装在总装线上的轿车上。由于助力器在空载和带载状态下始终处于力的全平衡状态,故会大大降低工人在装配时的劳动强度。图1是电瓶装配机械手结构简图。下面以一汽轿车总装线上装蓄电池箱的助力器为例,说明如下:1 概述该气动助力器可作为蓄电池箱装配机械手用于奥迪轿车的蓄电池箱装配线上,由气动系统帮助人力,人工操作气动开关控制机械手动作,完成蓄电池箱的搬运。使用该机械手可以减轻操作人员的的劳动量,是装配工人的有力助手。
出处
《国内外机电一体化技术》
2002年第4期57-58,共2页
International Mechatronics Technology
