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在反向操作期间基于前轮跑偏的避撞
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摘要
一种在反向操作车辆时避免碰撞的方法包括:利用至少一个传感器检测接近车辆的物体,包括检测位于车辆侧面的物体;以及确定预测的车辆路径,包括车辆前轮的跟踪路径。当车辆反向行进时,利用位于车辆内的控制器确定车辆的前角和侧面之一与物体碰撞的可能性;以及基于碰撞的可能性利用控制器确定至少一个避撞响应。
出处
《科技资讯》
2016年第30期188-188,共1页
Science & Technology Information
关键词
避撞
前轮
操作
车辆路径
跑偏
避免碰撞
传感器检测
控制器
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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