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叠放螺母定位研究

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摘要工业生产中利用机器代替人工进行上下物料,需要对物料进行定位。本文首先利用MATLAB软件处理深度图数据将螺母与背景相互分割,其次,对分割后图像进行分层处理,最后,利用螺母定位模型逐层求得螺母数与坐标。

作者朱娜莹金惠兰

机构地区天津财经大学天津农学院

出处《科教导刊（电子版）》 2018年第8期271-271,共1页 The Guide of Science & Education (Electronic Edition)

关键词 Roberts算法分层处理螺母定位

分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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2018年第8期

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