摘要
提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成进行了阐述,该装置可以广泛地使用在集成电路装配、精密仪器装配、工件高速定位等行业领域。
This paper presents a manipulator positioning device based on machine vision,which can be used of patch device quickly grabbing,angle correcting and positioning.This paper analyzes the process of visual robot,describes the manipulator device structure and visual manipulator mechanical structure,the device can be widely applied in industries,such as integrated circuit assembly,precision instrument assembly,workpiece high-speed positioning and other industries.
作者
杨振宇
桂祖平
黄生富
YANG Zhen-yu;GUI Zu-ping;HUANG Sheng-fu(Mechanical Department,Zhongshan Polytechnic,Zhongshan 528400,China;Zhuhai Higrand Electronics and Technology,Zhuhai 519000,China)
出处
《机电工程技术》
2018年第6期7-8,84,共3页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
基金
2016年度广东省大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2016b0747)
关键词
机器视觉
贴片类器件
机械手
角度校正
machine vision
patch device
manipulator
angle correction
