基于粒子群优化算法的无人艇路径规划被引量：9

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摘要水面无人艇需在高度动态和不可预测的海洋环境中达到高级别的自主导航,为水面无人艇提供路径规划服务是其导航系统的主要任务之一,而全局路径规划更是其中的主体。本文旨在研究在静态环境信息条件下的全局规划问题,采用栅格图法建模,利用粒子群优化算法得到全局路径点。通过实验验证方法可行有效。

作者薛敏徐海成王硕

机构地区海军装备部装备项目管理中心哈尔滨工程大学

出处《中国科技信息》 2018年第24期69-70,共2页 China Science and Technology Information

关键词全局路径规划粒子群优化算法水面无人艇自主导航海洋环境导航系统环境信息验证方法

分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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