基于MATLAB机器人抛物运行轨迹建模分析

下载PDF

导出

摘要以第十七全国大学生机器人大赛为背景,要求参赛两组选手在规定的时间内,将绣球投掷到设定的圆环,从圆环中顺利通过,最终落到一个圆盘内。针对该问题,通过对绣球运动过程中各个阶段的受力分析,建立合适的机器人抛物运行轨迹仿真模型。运动伯努利方程在得出绣球运动的数学模型,并在MATLAB中进行求解运算,求得了其大致的抛物轨迹,并对该轨迹进行分析。

作者李振

机构地区河北工程大学机械与装备工程学院

出处《科技与创新》 2019年第1期119-121,共3页 Science and Technology & Innovation

关键词机器人伯努利方程受力分析轨迹分析

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

1李亚蓉,娄鑫杰,董佳祥.基于单片机的抛物槽式太阳跟踪系统设计[J].信息通信,2018,31(12):88-89. 被引量：2
2鄢团军,吕军,齐国强.基于RFID的电动车运行轨迹频繁模式挖掘算法研究[J].智能物联技术,2018,1(3):32-36. 被引量：1
3王钰鹏.中国政治话语下的治理逻辑:基于文本分析的阐释[J].南都学坛（南阳师范学院人文社会科学学报）,2019,39(1):97-102.
4吕桂红.中医辨证治疗慢性支气管炎临床观察研究[J].中西医结合心血管病电子杂志,2019,7(1):173-173. 被引量：3
5严瑞强,楚功,门延会,肖善华,甘露.高精度偏置内抛物面的数控加工方法[J].组合机床与自动化加工技术,2019(1):144-146. 被引量：1
6杨捷.大赛作为能源经济专业课外教育手段的分析[J].中国校外教育,2019(6):91-91.
7阮一晖,洪伟,蒋晓梅.基于物联网技术的电梯门锁实时监控系统[J].中国电梯,2019,30(1):39-40. 被引量：3
8东方IC(图).保护自然生态,也是保护我们自己[J].财富生活,2019,0(2):11-11.
9董霞.大学生体质健康现状及问题研究[J].西部皮革,2018,40(24):50-50. 被引量：3
10沈伟东.超以象外得其环中——期刊集团产业化发展战略思考[J].中国期刊年鉴,2013,12(1):220-227.

科技与创新

2019年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于MATLAB机器人抛物运行轨迹建模分析

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史