农用机器人末端执行器设计方法探讨被引量：1

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摘要本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法。

作者韦家增

机构地区上海师范大学信息与机电工程学院

出处《湖北农机化》 2019年第2期12-13,共2页

关键词农用机器人末端执行器机械手

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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