基于Arduino的超声波避障机器人设计被引量：3

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摘要随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

作者张喜英闻世震陈静郭斌李德王东振

机构地区北京交通大学海滨学院电子与电气工程学院

出处《湖北农机化》 2019年第4期36-36,共1页

关键词 ARDUINO 避障超声波传感器

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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