基于STM32的步进电机控制器设计被引量：11

Design of stepper motor controller based on STM32

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摘要为实现对多台步进电机的控制,开发了基于STM32的步进电机控制器,在硬件设计的基础上,将FreeModbus移植到STM32上,在eMBRegHoldingCB函数中实现了输出脉冲频率、输出脉冲个数、输出脉冲方向和输出脉冲终止信息的可设置和可查询,实验结果表明,所设计的步进电机控制器是可行的。

作者熊远生刘春元蔡伟忠 XIONG Yuan-sheng;LIU Chun-yuan;CAI Wei-zhong

机构地区嘉兴学院机电工程学院

出处《制造业自动化》 CSCD 2019年第5期39-41,105,共4页 Manufacturing Automation

基金浙江省科技计划项目(2016C31083)

关键词 STM32 步进电机 FreeModbus

分类号 TM383.6 [电气工程—电机]

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