期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
GPS与惯性导航系统的组合应用研究
被引量:
7
下载PDF
职称材料
导出
摘要
在近代科学技术和运载工具不断发展的背景下,为导航事业的不断发展奠定了坚实基础,将GPS与惯性导航系统组合到一起使用,可实现优势共享,缺点互补,被广泛应用在军事领域、空间技术领域等方面。基于此,本文结合了理论实践,先分析了GPS与惯性导航系统的优缺点,接着阐述了两种导航系统组合应用的需求,并提出具体的应用方法,希望对我国导航事业持续发展有一定帮助。
作者
薄江辉
王茂锋
机构地区
陕西东方航空仪表有限责任公司
出处
《通讯世界》
2019年第6期254-255,共2页
Telecom World
关键词
GPS
惯性导航
组合应用
应用方法
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
17
参考文献
4
共引文献
26
同被引文献
67
引证文献
7
二级引证文献
69
参考文献
4
1
刘鹏,任一峰,张亚,吴常铖.
惯性导航系统可观测性分析与可观测状态确定的图方法[J]
.控制理论与应用,2020,37(1):98-106.
被引量:13
2
邓周荣,吕恩谋,蒲定,张宏伟,徐志毅.
用于水下潜器的惯性导航系统安装和初始对准技术[J]
.海洋开发与管理,2018,35(12):74-78.
被引量:3
3
李萌,杨晓峰,王岚,刘岚,妙亮,王海青,李璐.
基于地磁/惯性算法的行人导航系统设计[J]
.机械与电子,2018,36(12):51-53.
被引量:1
4
吕维维,程向红,邱伟.
基于弹载捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法[J]
.上海航天,2019,36(1):34-42.
被引量:13
二级参考文献
17
1
赵忠.
关于捷联惯性系统全姿态计算[J]
.中国惯性技术学报,1994,2(2):20-21.
被引量:6
2
曲东才.
捷联惯导系统发展及其军事应用[J]
.航空科学技术,2004(6):27-30.
被引量:9
3
黄雪樵.
克服欧拉方程奇异性的双欧法[J]
.飞行力学,1994,12(4):28-37.
被引量:30
4
陈寿元.
单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术[J]
.山东师范大学学报(自然科学版),2006,21(2):33-35.
被引量:10
5
栗欣,周东辉,孙晓苗,李立.
单片机程序远程升级的设计[J]
.微计算机信息,2006(11Z):75-77.
被引量:9
6
陈廷楠,张登成.
双欧法与四元数法的应用比较[J]
.飞行力学,1996,14(4):59-64.
被引量:13
7
王松,刘建业,赖际舟.
机载安装误差对捷联惯导系统的综合影响研究[J]
.传感器与微系统,2007,26(9):29-31.
被引量:7
8
姚晓光.
基于GPRS的单片机固件升级系统设计[J]
.单片机与嵌入式系统应用,2010,10(6):22-24.
被引量:5
9
路平,肖文健.
倾转机身无人机俯仰角奇异问题研究[J]
.飞行力学,2013,31(5):429-432.
被引量:3
10
许毛跃,张登成,李嘉林.
四元数在欧拉方程中的应用研究[J]
.飞行力学,2002,20(1):67-70.
被引量:20
共引文献
26
1
李旭妍,刘长明,陈燕,畅彦祥.
基于EKF算法的微型AHRS模块设计[J]
.国外电子测量技术,2022,41(4):93-98.
被引量:6
2
李继文.
基于多类型交通传感器的系统可观测性分析[J]
.公路交通科技(应用技术版),2020(8):277-282.
3
戈洪瑶,郭仁春.
基于Unity3D的欧拉角实现对物体旋转的应用[J]
.湖北农机化,2019(13):119-121.
被引量:3
4
周锐俊.
关于惯性导航系统的车辆自动[J]
.电子测试,2019,0(14):34-35.
被引量:2
5
宋仔标,范小虎,杨建业,崔洪亮.
基于VC#的惯组高速数据采集与处理系统[J]
.电子设计工程,2020,28(11):109-113.
被引量:2
6
白卓,赵河明,杨晋伟.
基于欧拉法的自寻的炮射导弹弹道建模与仿真[J]
.海军航空工程学院学报,2020,35(2):189-194.
被引量:3
7
张静,李维刚,张骏虎,聂鹏,张传庄.
基于卡尔曼滤波的MIMU姿态解算算法研究[J]
.计算机测量与控制,2020,28(12):233-237.
被引量:9
8
李维刚,张鹏,李孟委,王树森.
基于卡尔曼滤波的主子惯组匹配标定方法设计[J]
.河南理工大学学报(自然科学版),2021,40(2):118-126.
9
景冰洁,韩跃平,张鹏,徐文武.
改进提升小波阈值法在MEMS陀螺仪误差分析中的应用[J]
.仪表技术与传感器,2020(12):95-100.
被引量:7
10
贺锋涛,韦鹏程,张建磊,杨祎,朱云周.
水下无线光自动对准系统的设计与实现[J]
.激光杂志,2021,42(1):124-127.
被引量:3
同被引文献
67
1
刘巧光,杨海军,郭美凤,滕云鹤,章燕申.
捷联惯性导航系统的姿态算法优化设计[J]
.中国惯性技术学报,1999,7(2):2-6.
被引量:21
2
孟庆宽,刘刚,张漫,司永胜,李茗萱.
基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法[J]
.农业机械学报,2013,44(S1):216-223.
被引量:19
3
张红霞,张铁中.
麦田多列目标图像检测算法[J]
.中国农业大学学报,2007,12(2):62-66.
被引量:7
4
卿湘运,王行愚,牛玉刚.
二值probit回归模型的坍缩变分贝叶斯推断算法[J]
.控制与决策,2008,23(5):589-592.
被引量:2
5
姜国权,柯杏,杜尚丰,张漫,陈娇.
基于机器视觉的农田作物行检测[J]
.光学学报,2009,29(4):1015-1020.
被引量:24
6
陈靖,王涌天,刘越,刘伟,郭俊伟,林精敦.
适用于户外增强现实系统的混合跟踪定位算法[J]
.计算机辅助设计与图形学学报,2010,22(2):204-209.
被引量:21
7
罗斌,王涌天,刘越.
光学头部姿态跟踪的多传感器数据融合研究[J]
.自动化学报,2010,36(9):1239-1249.
被引量:8
8
张争珍,石跃祥.
YCgCr与YCgCb颜色空间的肤色检测[J]
.计算机工程与应用,2010,46(34):167-170.
被引量:15
9
李扬,孙超,张明敏,张文杰,潘志庚.
跟踪与匹配并行的增强现实注册方法[J]
.中国图象图形学报,2011,16(4):680-685.
被引量:24
10
曹毓,冯莹,雷兵,杨云涛,赵立双.
逆透视映射公式的误差分析及准确度验证[J]
.光子学报,2011,40(12):1833-1838.
被引量:9
引证文献
7
1
韩玉仁,李铁军,杨冬.
增强现实中三维跟踪注册技术概述[J]
.计算机工程与应用,2019,55(21):26-35.
被引量:37
2
王艳,高嵩,马天力,陈超波,李磊,杨琼楠.
基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统[J]
.国外电子测量技术,2019,38(11):5-10.
被引量:10
3
盛广润,高国伟,张伯源.
基于四元数的四旋翼飞行器姿态解算研究[J]
.现代电子技术,2020,43(14):8-12.
被引量:11
4
王祥祥,宫金良,张彦斐.
基于机器视觉的玉米行导航线提取方法[J]
.山东理工大学学报(自然科学版),2021,35(2):19-22.
被引量:7
5
任晓峰.
基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计[J]
.通信电源技术,2020,37(19):83-85.
6
常江,李春圣,王嘉明,彭星远.
一种基于单目视觉农业机器人提取导航线的方法[J]
.佳木斯大学学报(自然科学版),2023,41(1):92-95.
被引量:3
7
刘璠璟.
一种船舶无人驾驶导航及PID控制方法研究[J]
.工业控制计算机,2023,36(6):99-101.
被引量:1
二级引证文献
69
1
孟事业,罗倩.
基于CEEMDAN优化的轴承故障变分推断诊断算法[J]
.电子测量技术,2023,46(22):94-101.
2
于鸿彬,简景山,尹洪环.
一种飞机姿态融合算法研究[J]
.电子测量技术,2023,46(3):80-85.
被引量:1
3
朱祺,李荣冰,邱望彦.
面向精密进近的RAIM故障检测算法研究[J]
.电子测量技术,2020(11):64-68.
被引量:1
4
董赛云,刘钊,李婕,李礼,姚剑.
深度学习融合局部聚合向量的增强现实标志物检索研究[J]
.测绘地理信息,2022,47(S01):157-161.
被引量:1
5
白玉飞,茅云生,宋利飞,孙学荣.
基于AR技术的造船焊接指示系统构建[J]
.船舶工程,2022,44(S01):515-520.
6
张殿玺,陈丹红(指导),王熠,徐梅,庞凡智.
基于AR技术的智能消防帽的研究与开发[J]
.科学技术创新,2019(35):185-186.
被引量:2
7
张译雯,罗海智,赵晓铭.
增强现实技术在景观设计中的应用与发展前景[J]
.山西建筑,2020,46(9):197-198.
被引量:1
8
李新春.
浅谈SLAM+AR眼镜在远程协助中的应用[J]
.中国设备工程,2020(19):251-252.
被引量:1
9
张冬月,魏家馨,高伟.
基于混合现实的智能建维辅助系统研究[J]
.邮电设计技术,2020(10):51-56.
被引量:1
10
郑自兴,姚金杰.
基于信号强度的指纹定位匹配算法研究[J]
.国外电子测量技术,2020,39(9):31-35.
被引量:12
1
丁余建,李锋宝,张华兵.
摩擦输送机线路模块化设计及应用[J]
.起重运输机械,2019,0(8):41-47.
被引量:2
2
李梦晨,唐泽华,陈家祥,王世杰.
卫星导航与5G移动通信融合架构与关键技术[J]
.军民两用技术与产品,2018,0(18):57-57.
被引量:1
3
付毅飞.
国内首个北斗三号全芯片解决方案发布[J]
.科技传播,2019,11(10):199-199.
4
陈晓明.
中国传统思维模式向何处去?[J]
.中国史研究动态,1985,0(9):14-14.
5
李若男.
基于营销与传播视角的游戏化设计元素应用浅析[J]
.东南传播,2019(3):129-132.
被引量:1
6
赵智伟,贾晓鹏.
综合物探方法在第四系勘查区的应用研究[J]
.居舍,2019(13):188-188.
7
孙辉,郭安齐.
蕾丝在现代成衣设计中的应用研究[J]
.艺术品鉴,2019,0(4Z):271-272.
8
陈光武,李文元,于月,刘孝博.
基于改进径向基神经网络的MEMS惯导系统误差抑制方法[J]
.中国惯性技术学报,2019,27(1):15-22.
被引量:7
9
缪玲娟,龚斐,邵海俊,周志强.
单轴旋转惯性导航系统的水平姿态角误差修正方法[J]
.中国惯性技术学报,2019,27(1):8-14.
被引量:9
10
尹强.
GPR煤层厚度传感器与惯性位置导航系统在采煤作业中的应用[J]
.机械管理开发,2019,34(5):264-265.
通讯世界
2019年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部