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曲轴自动装配线的流程设计与结构优化
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摘要
为了提高曲轴装配效率和质量,降低人力成本和劳动强度,提高装配过程智能化和自动化水平,提出以装配机器人为核心组成曲轴自动装配线的方案,对自动装配线总体布局和工艺流程进行了设计,并对装配机器人末端执行机构、曲轴定位等结构进行了优化。经安装调试及实际使用,曲轴自动装配线运行平稳,装配效率大幅提升,装配质量满足技术要求,达到预期目标。
作者
于力刚
赵健
机构地区
淮北师范大学
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
出处
《石油石化物资采购》
2018年第34期45-46,共2页
Petroleum & Petrochemical Material Procurement
关键词
曲轴
自动装配
流程设计
结构优化
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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石油石化物资采购
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