石化场站巡检机器人系统设计被引量：3

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摘要针对石化企业及输油场站的巡检问题,介绍了一种可以代替人工巡检,完成智能抄表的轮式巡检机器人系统,重点介绍了巡检机器人的组成结构和功能特点,利用该巡检机器人搭载的摄像机及红外热成像仪,可实现高危环境下管道、仪表、阀门等设备的自动巡检和自动报警,确保生产安全。

作者周明静马铭洋

机构地区中信重工开诚智能装备有限公司

出处《信息系统工程》 2019年第5期104-105,共2页

关键词巡检机器人传感器图像采集故障报警

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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