摘要
四容液位控制系统是一种典型的非线性、大滞后、强耦合的控制实验系统。工业上许多被控对象的都可以被抽象成为四容水箱的数学模型。采用无模型自适应控制MFAC(ModelFreeAdaptiveControl)算法,针对离散时间非线性系统使用了一种新的动态线性化方法以及一个伪偏导数PPD(PseudoPartialDerivative),在闭环系统的每个动态工作点处建立一个等价的动态线性化数据模型,然后基于此等价的虚拟数据模型设计控制器,进行控制系统的理论分析进而实现四容水箱非线性系统的无模型自适应控制。
This paper uses the model free adaptive control scheme.For discrete time nonlinear systems,and uses a new dynamic linearization method and a pseudo partial derivative called PPD.Building an equivalent linear dynamic data model in each dynamic work point of the closed loop system,and then based on virtual data of the equivalent model design controller and use theoretical analysis of control system to realize the model free adaptive control of nonlinear systems MIMO.
出处
《工业控制计算机》
2019年第7期36-38,共3页
Industrial Control Computer
