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基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究

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摘要针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。

作者冯杰

机构地区江西工业职业技术学院

出处《机电技术》 2019年第4期40-42,共3页 Mechanical & Electrical Technology

关键词机器人地面工作站分层控制系统

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机电技术

2019年第4期

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