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应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计

The Design of Community Intelligent Patrol Vehicle by Applying Freescale Single Chip

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摘要针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘、液晶屏等模块对小区智能巡逻车进行硬软件的测试。小区智能巡逻车能够完成规定路径上的信息采集任务,实现了信息传递的快速性、实时性和稳定性。

作者章晓智 ZHANG Xiaozhi

机构地区淮南职业技术学院信息与电气工程系

出处《淮南职业技术学院学报》 2019年第5期125-127,共3页 Journal of Huainan Vocational Technical College

关键词智能传感器巡逻车无线测试

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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淮南职业技术学院学报

2019年第5期

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