基于图解法的SCARA机器人运动干涉问题分析被引量：1

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摘要为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识——换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。

作者徐波芦颉

机构地区陆军边海防学院机械工程教研室西安锐益达风电技术有限公司

出处《机电信息》 2019年第29期121-122,共2页

关键词图解法换面法 SCARA机器人运动干涉

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB23-4 [一般工业技术—工程设计测绘] G642 [文化科学—高等教育学]

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