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基于Robot Studio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计 被引量:7

Teaching of ABB Industrial Robot Palletizing Workstation Based on Robot Studio
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摘要 通过Robot Studio环境中搭建虚拟码垛工作站,分析ABB工业机器人离线编程环境中Smart组件的应用、I/O信号的创建和连接、程序调试和仿真验证等知识点,提高对于离线编程的综合应用能力。 Through building virtual palletizing workstation in Robot Studio environment,this paper analyses the application of Smart components,the creation and connection of I/O signals,program debuggi ng and simulati on verificatio n in the off-line programmi ng en vironme nt of ABB in dustrial robots,so as to improve the comprehensive application ability of off-line programming.
作者 王璐 WANG Lu(Wuxi Vocational College of Science and Technology,Jiangsu 214028,China.)
出处 《集成电路应用》 2019年第8期82-83,共2页 Application of IC
基金 江苏省教育系统科技创新课题项目
关键词 自动控制 ROBOT STUDIO 离线编程 Smart组件 automatic control Robot Studio off-line programming smart components.
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