摘要
为了解决传统灭火模式危险性较高、无法保障灭火人员的安全等问题,设计了基于主控制芯片NIT64G108的多传感器融合技术的灭火机器人系统。该灭火机器人能够实现自动控制、自动避障、自动火源感知、自主灭火等功能,在一定程度上能够提高灭火的效率和辅助人类实现灭火的无人化操作。
In order to solve the problems of high risk of traditional fire extinguishing model and the safety of firefighters,the paper designs the multi-sensor fusion technology based on the main control chip NIT64G108.The fire extinguishing robot can realize the functions of automatic control,automatic obstacle avoidance,automatic fire source sensing and self fire extinguishing,etc..To a certain extent,the robot can improve the efficiency of fire extinguishing and assist the human to realize the unmanned operation of fire extinguishing.
作者
卢彪
陈宇
邱慧丽
LU Biao;CHEN Yu;QIU Hui-li(Suzhou University,Suzhou 234000,China)
出处
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》
2019年第3期36-38,41,共4页
Journal of Langfang Normal University(Natural Science Edition)
基金
2018年安徽高校自然科学研究项目(KJ2018A0447)
2017年度宿州学院重点科研项目(2017yzd19)
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702050004)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201810379050)
2018年第二批产学合作协同育人项目(201802203021)
2017年安徽省高等学校省级质量工程项目
关键词
机器人
多传感器
数据采集
信息融合
robot
multi-sensor
data acquisition
information fusion
