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基于电力机器人控制系统的数学模型简述 被引量:2

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摘要 目前智能机器人在社会各个层次应用非常广泛,如在电力系统巡视、医疗、海底勘测等领域,它根本要求是重量轻、精度高、计算准确。在控制策略上,采用双闭环控制,对速度环和位置环实行双闭环控制。采用增量式PID算法对机器实现位置控制和速度控制,另外要求在控制系统上精确、图片识别技术上无误差,使其具备人工智能的典型功能。本文即从电力巡检机器人硬件、控制系统方面、图像识别方面作一概述。
作者 陈小平
出处 《电子制作》 2019年第23期88-90,共3页 Practical Electronics
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参考文献5

二级参考文献28

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引证文献2

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