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基于EtherCAT的导弹发射车控制系统设计与实现 被引量:4

Design and Application of Missile Lauch Vehicle Control System on EtherCAT
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摘要 为实现导弹发射车控制功能,简化控制系统设计,文中以实时工业以太网技术为基础,设计了一套基于EtherCAT的模块化导弹发射车控制系统。系统有效的将机电液一体化控制技术、火力控制技术、分布式控制技术和健康管理技术融为一体。实际测试结果表明:该系统具有实时性好、可靠性高、可扩展性强、项目间可继承性好等优点,可以高效的完成导弹发射车控制功能。 To complete the Missile lauch vehicle control function with a simple system,This paper designs a modular Missile vehicle control system on EtherCAT applied Real-time industrial Ethernet technology.This system fuses electro-hydraulic control technology,fire control technology,distributed control technology and health management technology.The test resullts show the system has good real-time performance,high reliability,strong expansibility and good inhertability,can complete control functions of Missile lauch vehicle.
作者 李晓松 朱新勃 蔡艳芳 LI Xiaosong;ZHU Xinbo;CAI Yanfang(Xi’an Electronic Engineering Research Institute,Xi’an 710100,China;Xi’an Modern Control Technology Research Institute,Xi’an 710065,China)
出处 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第4期155-159,共5页 Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
关键词 导弹发射车 控制系统 ETHERCAT 机电液一体化控制技术 missile lauch vehicle control system EtherCAT electro-hydraulic control technology
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