现代温室采摘机器人发展概况被引量：10

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摘要智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备,研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上,指出机器人在生产方面遇到的挑战。由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战,因此想通过先进的技术,比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复杂性,指出温室采摘机器人未来的发展方向。

作者郑刚刘佳李旭

机构地区北京中农富通园艺有限公司

出处《农业工程技术》 2019年第31期35-40,共6页 Agricultural Engineering Technology

关键词传感器融合人机协作人工智能机器人技术大数据采摘机器人现代温室果蔬采摘

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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