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基于嵌入式系统的舵机控制研究

Research on Steering Gear Control Based on Embedded System
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摘要 本文针对利用微控制器控制舵机实现光伏逐日进行了实践研究,首先指出了目前世界上的能源概况以及光伏发电的重要作用和意义。其次,在硬件层面分析了舵机的工作原理控制方法,并介绍了光伏逐日板的整体构造。然后,从软件层面分析了舵机控制关键代码。最后,提出了几个在舵机控制中需要注意的问题,并进行了概括总结。本文对于太阳能逐日发电具备重要的参考价值。 In this paper,a practical study is carried out on the realization of photovoltaic tracking by using a micro-controller to control the steering gear.Firstly,the current energy situation in the world and the important role and significance of photovoltaic power generation are pointed out.Secondly,the working principle and control method of steering gear are analyzed at the hardware level,and the overall structure of photovoltaic dayby-day panel is introduced.Then,the key code of steering gear control is analyzed from the software level.At last,some problems that should be paid attention to in steering gear control are put forward and summarized.This paper has important reference value for solar energy daily power generation.
作者 王雪 WANG Xue(Liaoning Rail Transit Vocational College,Shenyang Liaoning 110023)
出处 《数字技术与应用》 2019年第11期124-125,共2页 Digital Technology & Application
关键词 光伏逐日 舵机 微控制器 嵌入式系统 Photovoltaic follower steering gear microcontroller embedded system
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