基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究被引量：5

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摘要采用STM32F103ZET6为主控芯片,设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统,给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计。系统采用LCD12864进行显示,摄像头OV7670实现图像输入,采用直流减速电机和舵机进行运动控制,实现了对成熟水果的识别与采摘。实践证明,该系统性能可靠,可连续稳定地工作。

作者滕丽丽陈博

机构地区济南职业学院

出处《信息记录材料》 2019年第12期199-201,共3页 Information Recording Materials

关键词 STM32 水果采摘视觉识别摇杆控制

分类号 S225.93 [农业科学—农业机械化工程]

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