基于单片机的吸附式仓储搬运机器人研发被引量：8

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摘要针对传统仓储作业模式中存在的问题,设计了一种吸附式仓储搬运机器人。该机器人将传统搬运AGV小车与码垛机器人合成一体,设备轻巧,占用空间小,可连续作业;采用新式吸附式机械手,可提高作业效率,大大降低企业成本,解决了中小型企业在轻型、小型复合材料仓储过程中的物流难题。

作者王媛媛刘海龙蔡逸锋

机构地区浙江工业职业技术学院

出处《机电信息》 2020年第5期85-85,88,共2页

基金 2018年度高校访问工程师“校企合作项目”（FG2018139） 2019年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目（2019R452004）

关键词仓储机器人 AGV 吸附式机械手扫码单片机控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
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