腰部助力型外骨骼研究现状分析

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摘要腰部助力型外骨骼是一种用于辅助人体搬运的穿戴式外骨骼,其已在国内外迅速发展,被广泛应用于军事、民用的各个领域.本文介绍了腰部助力型外骨骼的国内外发展现状,对该型外骨骼在军用于民用领域的应用需求与前景进行了梳理,并分析了针对腰部助力型外骨骼设计与研究的多项关键技术.

作者肖恬恬果金龙

机构地区中国兵器装备集团兵器装备研究所

出处《科技风》 2020年第11期215-215,共1页

关键词外骨骼腰关节辅助机器人

参考文献7

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