多自由度机械手臂在猕猴桃削皮加工中的应用被引量：5

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摘要通过三维建模设计将多自由度机械臂引入猕猴桃加工设备中,主要进行猕猴桃的削皮加工,以优化猕猴桃加工设备的结构,提高设备的自动化程度,提高加工质量和工作效率。

作者曹希凡党凯锋杨静杨震张鹏霞

机构地区陕西省农业机械研究所

出处《现代农机》 2020年第2期46-47,共2页

基金陕西省重点研发计划项目“机械臂在猕猴桃加工中的应用研究”(2018NY-092)。

关键词猕猴桃机械手臂三维建模削皮

分类号 S66 [农业科学—果树学]

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