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基于IPM的交流伺服驱动器低速抖动的解决方案

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摘要 本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱动器的电流回路模型,特别是Sigma Delta滤波器模块(SDFM)这一模型;在实际使用过程中,伺服驱动器呈现出了低速电机抖动,控制效果不佳的问题,本文提出一种解决方案,对外围电路中Sigma Delta滤波器模块(SDFM)进行电源独立供电的办法,实际验证确认了此款设计可以解决低速抖动,控制效果不佳的问题。
作者 钱勇 熊爱中
机构地区 苏州大学 新代科技(苏州)有限公司
出处 《电子技术与软件工程》 2020年第4期70-72,共3页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词 智能功率模块(IPM) 电流回路模型 SIGMA Delta滤波器模块(SDFM) 低速抖动
分类号 TM341 [电气工程—电机]
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参考文献2

二级参考文献14

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共引文献5

电子技术与软件工程
2020年 第4期

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