摘要
对于减小装配体装配序列规划问题,进行子装配体划分是有效途径之一。针对装配体中子装配体识别的问题,提出了一种基于图搜索策略的子装配体识别方法。首先对子装配体进行定义,表达装配体零件联接关系图和零件有向阻碍图;然后通过对零件联接关系图的强联接子图的搜索,利用零件有向阻碍图节点的合并和边的调整来判断装配体的子装配体,并利用度的概念判断装配顺序,从而实现对装配体装配序列的规划与优化。
基金
上海市科委重点支撑项目资助(18060502400)
上海市宝山科委科技创新专项资金资助(项目编号:17-c-17)
