摘要
针对乒乓球运动人群运动时存在捡球费时费力的问题,设计并完成了以STM32F103单片机(嵌入式单片机)为控制核心的智能捡球机。它利用红外线模块检测的方式确定乒乓球的具体位置,通过机械抓取装置实现抓球操作,能在一定的时间将乒乓球放入指定的位置,最终实现自动捡球的功能。同时,使用超声波元件进行避障处理,有效避免机器与运动员、墙壁、桌子发生碰撞,有效节省运动人员的时间和精力。
Aiming at the problem of time-consuming and labor-intensive ball picking during table tennis,the intelligent ball picking machine with STM32F103 single-chip microcomputer(embedded single-chip microcomputer)as the control core is designed and completed.It uses the infrared module detection method to determine the specific position of the ping-pong ball,and uses a mechanical grasping device to realize the ball catching operation.At the same time,the use of ultrasonic originals for obstacle avoidance treatment effectively prevents the machine from colliding with athletes,walls and tables.Effectively save time and energy of sports personnel.
作者
武泽孟
蔡文韬
郑翔宇
李建宇
WU Zemeng;CAI Wentao;ZHENG Xiangyu;LI Jianyu(Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222)
出处
《现代制造技术与装备》
2020年第4期65-66,72,共3页
Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金
2019年天津市大学生创新创业训练计划项目(201910066047)。
关键词
智能捡球
嵌入式
红外识别
避障处理
intelligent ball picking
embedded
infrared recognition
obstacle avoidance processing
