摘要
本设计提出了一种基于STM32的蓝牙平衡车的软硬件设计方案,该方案利用蓝牙将手机APP与系统进行通讯。实现了小车的移动,以及对烟雾信息采集的功能。随着控制技术的快速发展,两轮平衡车被广泛的应用。这种紧凑、灵活的双轮平衡车,可以在稍微复杂一点的环境中工作。本系统采用stm32f411ccu6作为主控制器,小车的倾斜度通过陀螺仪和加速度计获得,角度信息使用卡尔曼滤波算法进行修正,然后通过PID算法控制汽车的速度来完成小车的自平衡。
出处
《电子世界》
2020年第9期172-173,共2页
Electronics World
